Capture1.PNG[/atta[img] chment] Capture2.PNG [/img] Bonjour, j'ai un sujet d'Automatique que j'ai fait et je bloque particulièrement sur 2 questions, la première c'est dans la partie Commande, comment bien choisir le correcteur? Et puis l'autre est comment bien tracer le diagramme de Nyquist de cet...