bonjour,
j'ai la fontion de transfert suivante:
H(p) = Ω(p)/T(p)
= (-R(1+τ.p))/(1-(J.p/(k_c.k_e.k_p.R))-(J.τ.p²/(k_c.k_e.k_p.R)))
et je dois calculer la réponse ω(t) à un échelon de perturbation T(t) = To.u(t)
où u(t) est un échelon unitaire.
pouvez vous m'aidez (ya le 1+τ.p au numérateur qui me gêne un peu en fait...)
réponse à un échelon de perturbation
Je crois que tu n'as pas bien vu la décomposition.
Tu as quelque chose qui ressemble à Ω(p) = -RTo.(1+Tp)/(p(1+a.p+b.p²))
donc, Ω(p) = -RTo [ 1/(p(1+a.p+b.p²)) + T/(1+a.p+b.p²)]
maintenant, tu vois ce qu'il te reste à faire ?
Remarque, il y a d'autres méthodes mais celle-ci est peut-être plus facile à retrouver.
Tu as quelque chose qui ressemble à Ω(p) = -RTo.(1+Tp)/(p(1+a.p+b.p²))
donc, Ω(p) = -RTo [ 1/(p(1+a.p+b.p²)) + T/(1+a.p+b.p²)]
maintenant, tu vois ce qu'il te reste à faire ?
Remarque, il y a d'autres méthodes mais celle-ci est peut-être plus facile à retrouver.
euh en fait, la fonction de transfert que j'ai donné, c'est la formule générale.
avec l'application numérique ça donne:
H(p) = (-0.25(1+0.02p))/(1-0.08p-1.6E-3p²)
c'est plus simple
donc si je suis ce que tu m'a dit, ça fait:
Ω(p)=-0.25*To[1/(p(1-0.08p-1.6E-3p²)) - 0.02/(p(1-0.08p-1.6E-3p²))
c'est ça?
avec l'application numérique ça donne:
H(p) = (-0.25(1+0.02p))/(1-0.08p-1.6E-3p²)
c'est plus simple
donc si je suis ce que tu m'a dit, ça fait:
Ω(p)=-0.25*To[1/(p(1-0.08p-1.6E-3p²)) - 0.02/(p(1-0.08p-1.6E-3p²))
c'est ça?
