Liaison hélioïdale

[Keru]

Bonjour,

A chaque fois que vient le moment d'écrire le torseur (statique par exemple) de la liaison hélicoïdale je suis pris d'un doute.

J'ai une liaison hélicoidale d'axe (O,x)
Quand le pas est à droite, c'est un "+" pour le moment ( $ L=\frac{p}{2\pi}X $ ) ou un "-" ( $ L=-\frac{p}{2\pi}X $ ) ?

Quand le pas est à gauche c'est juste l'inverse ?

Merci d'avance.

[Cortez]

Un - pour le pas à droite et un + pour le pas à gauche. C'est l'inverse pour le torseur cinématique.

[Keru]

D'accord, merci pour cette réponse rapide!