Le problème vient du correcteur que tu as choisi. Pourquoi un correcteur à avance (retard) de phase qui va augmenter le temps de réponse du système.
Je pense qu'il vaut mieux utiliser un correcteur PD pour améliorer la rapidité ou un PID (mais c'est plus long pour le réglage).
Avec un correcteur du type K(s) = k*(2+s) cela doit marcher avec le bon K (je dirai proche de 2 mais il faut faire le calcul)
Synthèse de correcteur par placement de poles
Re: Synthèse de correcteur par placement de poles
J'enseigne la vie en PCSI/MPSI.
Re: Synthèse de correcteur par placement de poles
salut,
AU pire si tu veux vraiment un truc pas bidouillé, tu te poses la question : quel correcteur K dois-tu ajouter pour obtenir une fonction de transfert désirée H(s) ?
il faut H(s) = K(s)P(s)/(1+K(s)P(s)) (on reboucle c'est bien ca ?)
Tu résous, K(s) = H/(P-PH)
On se fout complètement du degré du numérateur et du dénominateur pour l'instant. Tu peux commet tu l'as dit simplifier le problème en virant les fréquences les plus grandes.
Quand tu as trouvé ton expression de K, si tu tiens à obtenir un truc causal tu rajoutes des pôles éloignés au dénominateur et voilà (les passe-hauts deviennent des passe-bandes)
AU pire si tu veux vraiment un truc pas bidouillé, tu te poses la question : quel correcteur K dois-tu ajouter pour obtenir une fonction de transfert désirée H(s) ?
il faut H(s) = K(s)P(s)/(1+K(s)P(s)) (on reboucle c'est bien ca ?)
Tu résous, K(s) = H/(P-PH)
On se fout complètement du degré du numérateur et du dénominateur pour l'instant. Tu peux commet tu l'as dit simplifier le problème en virant les fréquences les plus grandes.
Quand tu as trouvé ton expression de K, si tu tiens à obtenir un truc causal tu rajoutes des pôles éloignés au dénominateur et voilà (les passe-hauts deviennent des passe-bandes)
The Axiom of Choice is obviously true, the Well-Ordering Principle is obviously false, and nobody knows about Zorn's Lemma. - Jerry Bona