projection d'un vecteur
projection d'un vecteur
bonjour, je dois projeter le vecteur x6 dans la base 5. http://puu.sh/n8LL6/7c34f3552f.png
cependant je ne vois pas trop comment faire.
J'ai projeté mon vecteur sur x5 avec un angle gamma-pi/2 et je me retrouve avec du -sin(gamma)x5+cos(gamma)y5
et j'ai de très gros doute sur la validité du résultat puisque j'ai un problème dans la suite de l'exercice ( une fermeture géométrique )
Merci de m'éclairer
cependant je ne vois pas trop comment faire.
J'ai projeté mon vecteur sur x5 avec un angle gamma-pi/2 et je me retrouve avec du -sin(gamma)x5+cos(gamma)y5
et j'ai de très gros doute sur la validité du résultat puisque j'ai un problème dans la suite de l'exercice ( une fermeture géométrique )
Merci de m'éclairer
Re: projection d'un vecteur
x6 = cos(gamma) x5 + sin(gamma) y5 (fais tes figures avec des angles petits et positifs)
Re: projection d'un vecteur
+1Cortez a écrit :fais tes figures avec des angles petits
Sur son dessin, son angle ressemblait à :
$ \frac{\pi}{2} $
Re: projection d'un vecteur
D'accord merci beaucoup j'ai pris note. Pour ma figure elle était paramétré comme ça donc je ne vois pas comment faire un " petit " angle si ce n'est en posant gamma = pi/2 + un angle plus petit
Re: projection d'un vecteur dans l'espace 3D ?
avec un logiciel de dessin en 3D,
la figure sera-t-elle plus facile à dessiner
et à faire tourner ?
(pour mieux se la représenter visuellement puis mentalement)
la figure sera-t-elle plus facile à dessiner
et à faire tourner ?
(pour mieux se la représenter visuellement puis mentalement)
Re: projection d'un vecteur
J'ai représenté le schéma cinématique en 3d sous blender ( très rapidement hein )avec un logiciel de dessin en 3D,
la figure sera-t-elle plus facile à dessiner
et à faire tourner ?
http://puu.sh/n9Y5o/beb47591ae.png
http://puu.sh/n9Yb1/3154ce2335.png
je dois trouver une fermeture géométrique de ce système sachant que
gamma angle entre X et X6
phi angle entre X et X7
delta angle entre X et Xs
J'ai compris la fermeture géométrique, on a fait pas mal d'exos mais là le fait qu'il y ait 4 points me dérange.
J'ai quand même essayé mais au final j'ai une expression énorme quand je veux exprimer un paramètre en fonction d'un autre.
( je dois trouver une relation entrée sortie entre phi et delta )
Si vous avez des astuces de fermeture géométrique je suis preneur ^^
Dernière modification par guedojulie le 16 févr. 2016 17:51, modifié 5 fois.
Re: projection d'un vecteur
les lettres grecques sont plus belles à lire en LaTeX
$ \gamma $
$ \gamma $
Re: projection d'un vecteur
effectivement mais je vois pas comment faire, j'ai effectué quelques recherches sur wikipédia mais ça marche pas, mon texte reste néanmoins lisible non ?
Re: projection d'un vecteur
Fais TOUJOURS tes figures planes avec des angles dessinés petits et positifs dans des trièdres directs. Si ensuite tu dois faire une application numérique avec un angle de 105° c'est pas un pb. Le cosinus sera négatif point barre. Mais c'est quand même x6 = cos(gamma) x5 + sin(gamma) y5.
Re: projection d'un vecteur
Ok merci beaucoup cortez, j'ai compris pas de soucis.