projection d'un vecteur

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projection d'un vecteur

Message par guedojulie » 15 févr. 2016 14:07

bonjour, je dois projeter le vecteur x6 dans la base 5. http://puu.sh/n8LL6/7c34f3552f.png
cependant je ne vois pas trop comment faire.
J'ai projeté mon vecteur sur x5 avec un angle gamma-pi/2 et je me retrouve avec du -sin(gamma)x5+cos(gamma)y5
et j'ai de très gros doute sur la validité du résultat puisque j'ai un problème dans la suite de l'exercice ( une fermeture géométrique )
Merci de m'éclairer

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Re: projection d'un vecteur

Message par Cortez » 15 févr. 2016 19:27

x6 = cos(gamma) x5 + sin(gamma) y5 (fais tes figures avec des angles petits et positifs)

abouMPSI

Re: projection d'un vecteur

Message par abouMPSI » 15 févr. 2016 19:32

Cortez a écrit :fais tes figures avec des angles petits
+1

Sur son dessin, son angle ressemblait à :
$ \frac{\pi}{2} $

:o

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Re: projection d'un vecteur

Message par guedojulie » 16 févr. 2016 11:16

D'accord merci beaucoup j'ai pris note. Pour ma figure elle était paramétré comme ça donc je ne vois pas comment faire un " petit " angle si ce n'est en posant gamma = pi/2 + un angle plus petit

abouMPSI

Re: projection d'un vecteur dans l'espace 3D ?

Message par abouMPSI » 16 févr. 2016 12:19

avec un logiciel de dessin en 3D,
la figure sera-t-elle plus facile à dessiner
et à faire tourner ? :)

(pour mieux se la représenter visuellement puis mentalement)

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Re: projection d'un vecteur

Message par guedojulie » 16 févr. 2016 14:08

avec un logiciel de dessin en 3D,
la figure sera-t-elle plus facile à dessiner
et à faire tourner ? :)
J'ai représenté le schéma cinématique en 3d sous blender ( très rapidement hein )
http://puu.sh/n9Y5o/beb47591ae.png
http://puu.sh/n9Yb1/3154ce2335.png

je dois trouver une fermeture géométrique de ce système sachant que
gamma angle entre X et X6
phi angle entre X et X7
delta angle entre X et Xs

J'ai compris la fermeture géométrique, on a fait pas mal d'exos mais là le fait qu'il y ait 4 points me dérange.
J'ai quand même essayé mais au final j'ai une expression énorme quand je veux exprimer un paramètre en fonction d'un autre.
( je dois trouver une relation entrée sortie entre phi et delta )
Si vous avez des astuces de fermeture géométrique je suis preneur ^^
Dernière modification par guedojulie le 16 févr. 2016 17:51, modifié 5 fois.

abouMPSI

Re: projection d'un vecteur

Message par abouMPSI » 16 févr. 2016 14:58

les lettres grecques sont plus belles à lire en LaTeX
:)

$ \gamma $

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Re: projection d'un vecteur

Message par guedojulie » 16 févr. 2016 17:54

effectivement mais je vois pas comment faire, j'ai effectué quelques recherches sur wikipédia mais ça marche pas, mon texte reste néanmoins lisible non ?

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Re: projection d'un vecteur

Message par Cortez » 16 févr. 2016 18:10

Fais TOUJOURS tes figures planes avec des angles dessinés petits et positifs dans des trièdres directs. Si ensuite tu dois faire une application numérique avec un angle de 105° c'est pas un pb. Le cosinus sera négatif point barre. Mais c'est quand même x6 = cos(gamma) x5 + sin(gamma) y5.

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Re: projection d'un vecteur

Message par guedojulie » 16 févr. 2016 20:01

Ok merci beaucoup cortez, j'ai compris pas de soucis.

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