petite dérivation
petite dérivation
Bonjour, je travaille actuellement sur un DM de Si et je tombe sur cette formule.
$ \theta $ = $ \frac{r\cos(\phi)\cos(\alpha)-R\sin(\phi)\sin(\alpha)-c+p}{r\cos(\phi)\sin(\alpha)-R\sin(\phi)\cos(\alpha)+q} $
Le but étant de déterminer une vitesse je dois donc dériver cela ( mon dieu ) afin d'obtenir la vitesse angulaire.
Mais là est mon problème, j'ai besoin d'aide afin d'obtenir des simplifications, car dériver tout ça .... sachant que $ \alpha $ et $ \phi $ ne sont pas constant. ( c,p et q sont constant )
Merci d'avance
$ \theta $ = $ \frac{r\cos(\phi)\cos(\alpha)-R\sin(\phi)\sin(\alpha)-c+p}{r\cos(\phi)\sin(\alpha)-R\sin(\phi)\cos(\alpha)+q} $
Le but étant de déterminer une vitesse je dois donc dériver cela ( mon dieu ) afin d'obtenir la vitesse angulaire.
Mais là est mon problème, j'ai besoin d'aide afin d'obtenir des simplifications, car dériver tout ça .... sachant que $ \alpha $ et $ \phi $ ne sont pas constant. ( c,p et q sont constant )
Merci d'avance
Dernière modification par guedojulie le 16 avr. 2016 12:15, modifié 1 fois.
Re: petite dérivation
theta = 1 - (p-c-q)/(r*cos(phi)sin(alpha)-Rsin(phi)cos(alpha)+q)
The Axiom of Choice is obviously true, the Well-Ordering Principle is obviously false, and nobody knows about Zorn's Lemma. - Jerry Bona
Re: petite dérivation
comment tu a fait ?
Re: petite dérivation
le dénominateur ressemble beaucoup au numérateur
C'est le même principe que:
a/(a+b) = 1- b/(a+b)
c'est utile quand a est dégueulasse et que b est sympathique
C'est le même principe que:
a/(a+b) = 1- b/(a+b)
c'est utile quand a est dégueulasse et que b est sympathique
The Axiom of Choice is obviously true, the Well-Ordering Principle is obviously false, and nobody knows about Zorn's Lemma. - Jerry Bona
Re: petite dérivation
hum ok merci
Re: petite dérivation
tu n'as pas l'air convaincue
The Axiom of Choice is obviously true, the Well-Ordering Principle is obviously false, and nobody knows about Zorn's Lemma. - Jerry Bona
Re: petite dérivation
en fait je pensais a une simplification trigo avec les cos et tout, mais la formule cos(a+b) ne marche pas vu que mes coefs sont différents ( r et R ), pourtant ça y ressemble énormément