Calcul vectoriel

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prépa1002
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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » lun. oct. 31, 2016 9:02 pm

D'accord ça j'avais compris c'est pour la question sur le déplacement que je ne sais pas trop comment faire?

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Cortez
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Re: Calcul vectoriel

Message par Cortez » lun. oct. 31, 2016 9:07 pm

Projeter sur y0 et Z0.

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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 11:55 am

Je suis vraiment désolée mais je ne comprends pas vraiment ce que je dois faire, mon vecteur est déjà exprimer en fonction de yo et de zo pourquoi le projeter? Je pense que quelque chose m'a échappé dans le raisonnement.Pourriez vous m'expliquer, svp?
Merci

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Re: Calcul vectoriel

Message par Cortez » mar. nov. 01, 2016 1:11 pm

Pour trouver la composante horizontale de ton vecteur il faut le projeter sur y0. C'est à dire faire un produit scalaire avec y0.
Idem pour la verticale et z0.
Comme ton vecteur est exprimé dans la base B0 il n'y a, en effet, rien de plus simple.

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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 1:39 pm

Mais comme zo et yo sont orthogonaux alors le déplacement horizontal est ych+Lsin(Θ)+hsin(Θ+β) et le déplacement vertical est -Lcos(Θ)-hcos(Θ+β) non?

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Re: Calcul vectoriel

Message par Cortez » mar. nov. 01, 2016 2:27 pm

Oui. Enfin pas le déplacement mais les composantes du vecteur position OG3.

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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 2:46 pm

Alors je n'ai pas compris comment faire cette projection je crois, est ce que vous pouvez m'expliquer à l'aide d'un exemple svp?

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Re: Calcul vectoriel

Message par Cortez » mar. nov. 01, 2016 3:36 pm

Non c'est bon, ton résultat est correct. Tu as projeté le vecteur OG3 sur y0 et sur z0.

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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 5:40 pm

Mais donc quand je fais l'application numérique avec les angles égaux à 10° et ych =0, j'obtiens bien les résultats suivants : 11,4 pour le déplacement horizontal et -61.9 pour celui vertical?
Sachant que je dois montrer que le déplacement vertical et minime devant celui horizontal pour des angles de l'ordre de 10° je ne vois pas en quoi mon calcul prouve quoi que ce soit?

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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 5:57 pm

J'ai aussi calculé le vecteur vitesse :
[attachment=0]vecteur vitesse.png[/attachment]
Est ce qu'il est bon?
Fichiers joints
vecteur vitesse.png
vecteur vitesse.png (8.96 Kio) Vu 863 fois

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Message par Cortez » mar. nov. 01, 2016 6:40 pm

Ce n'est pas le déplacement que tu trouves quand tu remplaces les angles par 10°, mais simplement les coordonnées de G3 dans le repère R0 quand tes angles valent 10°. Un déplacement c'est une variation entre deux positions. Par exemple entre théta = 0 et théta = 10°.
Ton calcul de la vitesse est faux, il faut séparer ton vecteur position en 3 (le terme dans R0, celui dans R2 et celui dans R3) et faire la somme des dérivées de ces 3 termes.
Ton calcul est faux car la dérivée de OG3 dans R3 n'est pas nulle. C'est simplement la dérivée de FG3 qui est nulle dans R3.

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Re: Calcul vectoriel

Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 7:26 pm

Du coup,il faudrait que je parte de là ?
[attachment=0]q8.png[/attachment]
Par contre, je ne vois pas du tout comment faire pour la dérivée de OG3 qui n'est pas nulle, je n'ai vu que quelques exemples de cette formule où toutes ces dérivés étaient nulles. Pourriez vous m'expliquer comment on la calcule svp?
Fichiers joints
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Re: Calcul vectoriel

Message par Cortez » mar. nov. 01, 2016 7:46 pm

Oui sauf que ych est variable non ?

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Message par prépa1002 » mar. nov. 01, 2016 8:16 pm

Oui très juste du coup je le dérive également c'est bien ça?

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Message par Cortez » mar. nov. 01, 2016 8:19 pm

Ben oui.

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