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mines ponts 2016

Posté : mer. févr. 07, 2018 11:23 pm
par oty20
Bonsoir , j'aimerai sollicité votre aide si possible , car j'ai du mal a rédiger une réponse satisfaisante a Q1) du sujet .

http://sujets.net/sujets/mines/2016/mp/si.pdf

ce que j'ai compris est que ce robot , joue aussi le rôle d'une main pour le chirurgien , le choix d 'un robots a point de concours fixe permet de placer avec précisions le trocart par ou la pince est introduite , en réglant les positions des axes de rotations . Aussi cela permet d’empêcher les mouvements vibratoire , qu'a une main humaine , ce qui protège les tissus internes du patient autour de la zone d'action .