CiR
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Salut . Soit A un point de l'espace et 2 un solide. Je connais que le Centre instantanée de rotation de 2/0 est perpendiculaire au droite (A,V(A,2/0)) .Mais est ce que forcement A doit apparaître aux solide 2? .Merci.
Re: CiR
l'essentiel c'est que la vitesse que tu cherches est bien V(A,2/0) peu importe que le point A appartient ou pas au solide 2 parceque lorsque tu ecrit V(A,2/0) tu suppose implicitement que A appartient a 2