Pour commencer j'ai déjà réalisé un schéma cinématique plan et un dans l'espace. Ensuite je dois faire tout le travail de loi d'entrée sortie. Le problème est que les moteurs de la partie du haut ont leurs composantes qui changent quand les moteurs du bas bougent ect ....
Voici les photos des schéma cinématiques. Pouvez vous me dire déjà si ils sont bons et comment procédé pour la suite svp.
PS: Notre professeur nous a dis de choisir seulement 3 moteurs !
Merci d'avance.