
La boucle d’asservissement de la position angulaire de l’arbre de sortie du réducteur est définie par le schéma-blocs figure 4. La consigne de position en incréments est élaborée par le calculateur, à partir des informations envoyées par la console. Le convertisseur-amplificateur K de gain k variable élabore la commande du moteur Le codeur incrémental C a une résolution de 18 000 inc par tour.
La question est : donner la fonction de transfert du bloc B(p) et la valeur du coefficient du bloc C en incr/rad. Exprimer numériquement en fonction de k la fonction de transfert en boucle ouverte.
Pour B(p) on m'a dit que c'étais 1/p mais je ne comprends pas pourquoi, pour C la réponse est 18 000 / 2pi mais je ne comprends pas pourquoi et le reste de la question je ne sais pas du tout, quelqu'un pour m'aider, j'ai un examen demain sur ca.
Merci d'avance