Asservissement, schéma bloc

[Poiloto4]

Bonjour, je suis bloqué sur un sujet sur les asservissements, voici le schéma bloc et un bout du sujet :



La boucle d’asservissement de la position angulaire de l’arbre de sortie du réducteur est définie par le schéma-blocs figure 4. La consigne de position en incréments est élaborée par le calculateur, à partir des informations envoyées par la console. Le convertisseur-amplificateur K de gain k variable élabore la commande du moteur Le codeur incrémental C a une résolution de 18 000 inc par tour.

La question est : donner la fonction de transfert du bloc B(p) et la valeur du coefficient du bloc C en incr/rad. Exprimer numériquement en fonction de k la fonction de transfert en boucle ouverte.

Pour B(p) on m'a dit que c'étais 1/p mais je ne comprends pas pourquoi, pour C la réponse est 18 000 / 2pi mais je ne comprends pas pourquoi et le reste de la question je ne sais pas du tout, quelqu'un pour m'aider, j'ai un examen demain sur ca.

Merci d'avance

[siro]

a)
- Theta est en radians. Un radian = 1/2Pi tours (puisque un tour = 360° = 2Pi rad). Donc nombre de tours T = theta/2Pi.
- Or un incrément = 1/18000e de tour, donc nombre d'incréments N = 18000 * T = 18000 * theta/2Pi = [18000/2Pi]*Theta

b)
w ta vitesse radiale, c'est la dérivée de théta (c'est du cours à l'état pur... vitesse = dérivée de position (angulaire ou spatiale)).
de la même façon, theta c'est l'intégrale de ta vitesse w (idem...)

or la version Laplace de l'intégrale, c'est la multiplication par 1/p (en faisant attention aux conditions initiales, je te renvoie à ton cours)

Du coup w/p = theta


La SI c'est QUE du bon sens. Pose les choses calmement, proprement, et réfléchis en regardant tes unités. Ca devrait aller mieux.

[Poiloto4]

a)
- Theta est en radians. Un radian = 1/2Pi tours (puisque un tour = 360° = 2Pi rad). Donc nombre de tours T = theta/2Pi.
- Or un incrément = 1/18000e de tour, donc nombre d'incréments N = 18000 * T = 18000 * theta/2Pi = [18000/2Pi]*Theta

b)
w ta vitesse radiale, c'est la dérivée de théta (c'est du cours à l'état pur... vitesse = dérivée de position (angulaire ou spatiale)).
de la même façon, theta c'est l'intégrale de ta vitesse w (idem...)

or la version Laplace de l'intégrale, c'est la multiplication par 1/p (en faisant attention aux conditions initiales, je te renvoie à ton cours)

Du coup w/p = theta


La SI c'est QUE du bon sens. Pose les choses calmement, proprement, et réfléchis en regardant tes unités. Ca devrait aller mieux.

Merci beaucoup de ton aide, j'ai compris désormais