Qu'est-ce que le CIR ?
Qu'est-ce que le CIR ?
Bonsoir, j'étais en train de faire des exos du TD et ne trouvant pas la réponse à une question je décide de regarder la correction, et là cela parle de CIR. J'ai le vague souvenir de mon prof qui en parle en cours, mais j'arrive plus à trouver la définition du CIR dans mon cours, quelqu'un peut me l'expliquer svp ?
Re: Qu'est-ce que le CIR ?
Centre Instantané de Rotation. Dans un mouvement plan entre deux pièces (2 et 1 par exemple), c'est le point dont la vitesse est nulle : VI,2/1 = 0
Re: Qu'est-ce que le CIR ?
Ok merci ! Et quelles sont les propriétés liées au CIR s'il te plaît ? Car apparemment la simple définition du CIR n'a pas suffit à répondre à la question du TD
Re: Qu'est-ce que le CIR ?
Toutes les propriétés d'un centre de rotation.