PROGRAMMATION NAO ALDEBARAN tipe

Une petite question sur votre TIPE...

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Guillaume-dw
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PROGRAMMATION NAO ALDEBARAN tipe

Message par Guillaume-dw » mar. déc. 05, 2017 2:52 pm

Bonjour,
Je travaille actuellement sur avec le robot NAO dans le cadre de mon tipe, et ma problématique s'orienterait sur " comment optimiser le mouvement d'un balancier")
Je souhaiterai lui faire faire de la balançoire. (comme montré dans le lien suivant : https://fr.mathworks.com/videos/control ... 96890.html )

Pour cela j'ai déjà la commande qui permet d'incliner les genoux (grâce à un programme fourni par mon professeur que j'ai ensuite modifié (les différentes coordonnées) ).
Cependant je rencontre un problème : je voudrais que ce mouvement des genoux se déclenche en fonction des mesures de l'accéléromètre. J'ai pensé à le programmer à l'aide des boites "if", "switch case", ou "choice" , mais je ne sais pas comment utiliser/paramettrer ces boites ; j'ai malgrès tout quelques notions de python.
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider ?
Cordialement, bonne journée

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