TIPE - Asservissement drone sur Scilab

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jurouv
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TIPE - Asservissement drone sur Scilab

Message par jurouv » ven. mai 18, 2018 6:44 pm

Bonjour,
mon TIPE est basé principalement sur l'asservissement en assiette (plus précisément le roulis ) du drone. Pour ce faire, j'ai décidé d'essayer de valider une équation trouvée dans un sujet de l'ICNA, de manière théorique ( ce qui est fait ), expérimentale ( ce qui est presque fini ), et par le biais d'une simulation Scilab, le but est de comparer le modèle causal avec l'équation de l'ICNA et le modèle acausal avec les modules de la bibliothèque SIMM, le problème est que je n'ai utilisé ce logiciel que deux fois et du coup je n'ai aucune idée de comment créer un asservissement avec les modules de la bibliothèque SIMM, j'ai trouvé quelques sujets qui semble traiter mon problème mais il me manque des "bouts" de codage, j'aurais besoin d'aide pour créer un correcteur en boucle de vitesse mais aussi pour relier la vitesse des moteurs à la position du drone pour enfin l'asservir avec une consigne d'ange de 0°;
voilà le seul modèle que j'ai pour l'instant.
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Merci d'avance et bonne soirée.

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