Transformée de Fourier
Transformée de Fourier
Bonjour,
J'aurais une question quant aux transformées de Fourier :
Est-il normal d'obtenir des pics régulièrement espacés ou bien est-ce un artefact connu ?
J'ai un signal de plusieurs milliers de points (392 000 tout de même), échantilloné à 8 kHz. C'est censé être uniquement du bruit (accéléromètre à l'arrêt).
Quand je le passe dans la moulinette FFT (j'en ai essayé plusieurs indépendantes) j'obtiens un signal tout à fait bizarre : des pics régulièrement espacés, de 100Hz en 100 Hz.
Comment l'expliquer ?
Merci
J'aurais une question quant aux transformées de Fourier :
Est-il normal d'obtenir des pics régulièrement espacés ou bien est-ce un artefact connu ?
J'ai un signal de plusieurs milliers de points (392 000 tout de même), échantilloné à 8 kHz. C'est censé être uniquement du bruit (accéléromètre à l'arrêt).
Quand je le passe dans la moulinette FFT (j'en ai essayé plusieurs indépendantes) j'obtiens un signal tout à fait bizarre : des pics régulièrement espacés, de 100Hz en 100 Hz.
Comment l'expliquer ?
Merci
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Toujours en train de calculer des matrices de rotation
Re: Transformée de Fourier
ça pue le signal périodique en grande partie (avec un petit bruit sous 500Hz) avec une fondamentale au premier pic à 100Hz (enfin au 2eme, le premier est à zéro)
(ou une petite fondamentale à 50, et de grosses harmoniques paires et d'infimes harmoniques impaires)
me trompe-je ?
EDIT : trace ton signal, puis trace un signal correspondant à la répétition du premier centième de seconde de ton signal initial (1/freq fondamentale) bout à bout... puis fais la différence avec le signal initial (et renormalise). Si la différence est infime par rapport à ton signal (initial ou modifié), c'est que les deux signaux sont proches, donc que l'approximation "ton signal est un signal périodique à 100Hz" est pas trop mauvaise
(ou une petite fondamentale à 50, et de grosses harmoniques paires et d'infimes harmoniques impaires)
me trompe-je ?
EDIT : trace ton signal, puis trace un signal correspondant à la répétition du premier centième de seconde de ton signal initial (1/freq fondamentale) bout à bout... puis fais la différence avec le signal initial (et renormalise). Si la différence est infime par rapport à ton signal (initial ou modifié), c'est que les deux signaux sont proches, donc que l'approximation "ton signal est un signal périodique à 100Hz" est pas trop mauvaise
Chaque vénérable chêne a commencé par être un modeste gland. Si on a pensé à lui pisser dessus.
Re: Transformée de Fourier
salut,
pourrait-il s'agir du bruit d'une éventuelle horloge de l'accéléromètre ?
Si je prends un exemple comme ici http://www.sparkfun.com/datasheets/Comp ... A7361L.pdf ils recommendent de mettre des capas de 3,3nF pour filtrer le clock noise
Sinon je ne vois pas
pourrait-il s'agir du bruit d'une éventuelle horloge de l'accéléromètre ?
Si je prends un exemple comme ici http://www.sparkfun.com/datasheets/Comp ... A7361L.pdf ils recommendent de mettre des capas de 3,3nF pour filtrer le clock noise
Sinon je ne vois pas
The Axiom of Choice is obviously true, the Well-Ordering Principle is obviously false, and nobody knows about Zorn's Lemma. - Jerry Bona
Re: Transformée de Fourier
Oui si ça provient d'une centrale inertielle il y a pas mal de phénomènes physiques qui déglinguent les mesures, j'ai fait un projet de plusieurs mois en grande partie sur les défauts de ces engins, et il y en a beaucoup...(et ils ont des manifestations physiques variées)
Lycée Masséna PCSI 833 PSI 935 3/2 5/2 (2012-2015)
ENSIMAG (2015-2018) Master en mathématiques appliquées MSIAM (2016-2018)
Doctorat en mathématiques appliquées (tomographie médicale) (2018-20XX)
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Re: Transformée de Fourier
Si tu as réellement un bruit blanc, sur autant de points => https://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Welch est une bonne idée, mais ne permettra pas de régler ton problème.
Pour les pics espacés, voir la réponse de Siro. ( On a eu le souci en TP ce matin ).
Pour les pics espacés, voir la réponse de Siro. ( On a eu le souci en TP ce matin ).
Re: Transformée de Fourier
C'est un accéléro acheté sur étagères, il n'est pas dans une IRS.
(Les IRS ayant une précision somme toute remarquable (au moins en moyenne), je m'attendrais à une bonne précision de leur part)
Je ne vois pas trop pourquoi il y aurait une fondamentale et des harmoniques sur le bruit mesuré par un accéléro. C'est bien ça qui me dérange
Même si on peut peut-être admettre que le support de l'accéléro se comporte comme une corde à piano vibrant à 100 Hz et qu'il y a des harmoniques, ça me parait super bizarre qu'il y en ait autant
(Les IRS ayant une précision somme toute remarquable (au moins en moyenne), je m'attendrais à une bonne précision de leur part)
Je ne vois pas trop pourquoi il y aurait une fondamentale et des harmoniques sur le bruit mesuré par un accéléro. C'est bien ça qui me dérange
Même si on peut peut-être admettre que le support de l'accéléro se comporte comme une corde à piano vibrant à 100 Hz et qu'il y a des harmoniques, ça me parait super bizarre qu'il y en ait autant
Toujours en train de calculer des matrices de rotation
Re: Transformée de Fourier
Tout ce que je sais c'est qu'au repos l'accéléromètre mesure [0, 0, -g] (il y a toujours l'accélération de la gravité) et que quand on modélise les défauts on ajoute un bruit gaussien (parfois $ \epsilon $ dans les papiers) et un biais $ \delta $ qui varie de façon à peu près monotone selon le temps (et la température). Je sais pas physiquement d'où le biais vient, j'ai fait la fft du jeu que j'avais, mais c'est pas au repos, donc c'est pas très intéressant (et je reproduis pas le phénomène)
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Re: Transformée de Fourier
Franchement, vous êtes sur un forum de prépa les gars... Il y a des forum généralistes.
"[...] On dira que le nombre $ L $ est limite de cette suite, si, pour tout nombre réel donné $ \varepsilon $, si petit soit-il, il existe un nombre entier $ n $ tel que l'ont ait $ |L−S_n|<\varepsilon $."
Alain Badiou, Eloge des mathématiques.
Alain Badiou, Eloge des mathématiques.
Re: Transformée de Fourier
Avec tout ce que JO a apporté au forum, il a bien le droit de demander de l'aide pour trois bricoles. C'est pas comme si c'était un random qui venait demander de l'aide.
Et on a bien quelques sujets absolument pas liés à la prépa mais qui lui sont connexes (genre certains topics de maths franchement trop haut niveau, ou la merveilleuse astronomie qui marche pas parce que tout le monde se plante ) ou post-prépa très franchement, et on y survit très bien.
Et on a bien quelques sujets absolument pas liés à la prépa mais qui lui sont connexes (genre certains topics de maths franchement trop haut niveau, ou la merveilleuse astronomie qui marche pas parce que tout le monde se plante ) ou post-prépa très franchement, et on y survit très bien.
Chaque vénérable chêne a commencé par être un modeste gland. Si on a pensé à lui pisser dessus.
Re: Transformée de Fourier
J'ajoute que ça peut intéresser des taupins de voir l'application d'un concept qu'ils ne manipulent que de manière théorique.
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