On nous a proposés dans le livret de transition terminale-MPSI du lycée LLG une preuve élémentaire (mais élégante

Cependant cette dernière me semble bien étrange puisqu'elle suppose que la lumière choisit le plus rapide chemin pour passer d'un point A à un point B. Il semblerait donc que la lumière sache d'avance qu'elle va changer de milieu et donc subir une modification de vitesse. Par conséquent, elle a du modifier sa trajectoire de sorte à ce qu' elle emprunte le chemin le plus rapide . Cependant ce phénomène ne remettrait il pas en cause un autre principe à savoir celui de <<action-réaction >> ? Comment réconcilier ce principe avec cette sorte de prédiction exercée par la lumière?
Je sens qu'il y a quelque chose qui cloche dans mon raisonnement mais je n'arrive pas à le repérer.
Je vous remercie d'avance pour vos réponses.
Cordialement,
Télescope.