c'est bon j'ai compris ^^, la notion de point coincidant m'a beaucoup éclairé
à un instant t, le point coincidant avec M, est le point "géographique" ou il se trouve, et ce point est fixe dans le repère lié à 1
en quelque sorte l'ensemble des points coincidants forment la trajectoire du mon point M
et V(M€1/0)(t) est la vitesse du point fixe dans 1, qui coincide avec M à l'instant t !!
EurÊka !!
merci beaucoup à tous
@Eskodas, lors de mon précédent message, j'avais déjà compris bien compris la différence entre le solide et son repère, c'est juste que c'est moins "concret" à se réprésenter quand c'est pas des points de contacts