Alors je vais pouvoir répondre pour CS.
Il y a effectivement un parcours de recherche, sur les 3 ans, avec la possibilité de se désengager en cas de souci. Au début de l'année, on peu choisir de rejoindre ce cursus, il y en a environ 40 qui le suivent je crois, mais la sélection n'est pas si rude car peu de gens veulent faire ça. On choisit un sujet, avec un encadrant, et y en a pour tous les goûts (notamment en maths pour les fans). On travaille normalement le jeudi avec l'encadrant, mais je pense que dans les faits c'est un peu plus libre. On fait pas mal de pipo, mais pour le coup il y a de quoi travailler quand même ! Et certains projets trop "commerciaux" sont remplacés par du temps pour le sujet de recherche.
Au niveau des cours, les gens en parcours recherche ont accès à des cours plus poussés, qu'ils doivent choisir à la place d'autres cours. C'est pas super précis dit comme ça, mais ça permet d'approfondir des trucs.
Voilà voilà, si t'as des questions n'hésite pas !