[quote="fakbill"]ben09 : Est ce que tu as fait de vagues calculs d'ordre de grandeurs pour voir si ça avait une chance de marcher??? Si ce n'est pas le cas (ce dont je suis sûr ;)) alors tu apprendras de cette erreur ;) Modéliser avec des équipements simples OK mais il faut avoir une idée ...

Bonjour, J'ai décidé dans le cadre de mon TIPE de m'intéresser aux LIDAR à rétrodiffusion. Il s'agit d'un dispositif qui permet de caractériser les aérosols atmosphériques (cendre, vapeur d'eau etc...). Le principe de fonctionnement est le suivant : 1- On envoie une impulsion laser dans l'atmosphère...

[quote="U46406"]Sinon, comment le laser mesure la distance par rapport à l'obstacle ?[/quote] En faite le télémètre envoie une onde laser sur un obstacle ciblé. Cet obstacle va ensuite renvoyé le faisceau lumineux déphasé. Le déphasage entre les deux signaux est alors proportionnel au temp...

[quote="U46406"]2 questions : - Le laser marche-t-il en cas de brouillard ? - Comment le robot s'y retrouve quand son capteur laser tombe en panne ?[/quote] Effectivement le signal peut être brouillé c'est à dire qu'il peut y avoir des interférences et des parasites. J'avais donc pensé à f...

Bonjour à tous, Alors je suis étudiant en CPGE fillière PSI et j'aimerais orienter mon TIPE sur la cartographie et la localisation des robots au moyen de la télémétrie laser. L'idée de la manipulation est d'effectuer des mesures de la distance d'un robot par rapport à un obstacle grâce à un télémètr...