C'est la thèse qui calibre le dossier pour faire sa place dans le monde académique. Ce n'est pas un must ou une solution, c'est obligatoire. En R&D dans le privé, moins. De mon point de vue, aucune différence entre ingé + thèse ou ENS + thèse. Et vu la faible propension des élèves ingénieurs à faire...

Rien à voir avec le disque dur car tout est en mémoire. Ça vient du fait que Excel n'est pas fait pour faire ça. Mais du coup je ne pige pas les 8 millions de ligne, si Excel a une limite à 6 millions. Enfin c'est pas très grave : Excel n'est pas fait pour ce job. Tu devrais te mettre à un autre lan...

Pour passer à une résolution de 4 secondes ça fait donc 130000*60=7.8 millions de lignes de résultat plus exactement. Mais chaque ligne de résultats résulte d'un seul calcul (les 10-15-20 matrices je sais plus). Ok, dans n'importe quel autre vrai langage on ne parle pas de ligne, c'est juste une va...

Profite de ce projet qui semble te tenir à cœur pour apprendre un nouveau langage (Python, par exemple, avec numpy / matplotlib).
Tu pourras ensuite constater les différences de performance s'il y en a.

Je ne pige pas l'expression "8 millions de lignes de calcul".

Python / Matplotlib (littéralement infiniment moins chers que Excel) produisent sans doute le graphe "compliqué" en quelques dixièmes de seconde.
Le confort d'utilisation qu'on attend d'un logiciel de calcul n'est pas d'afficher les données dans des cases.

En même temps Excel n'est pas fait pour du calcul matriciel.
Maple, Matlab ou Python feront ça bien mieux. Les calculs numériques sont triviaux, bien que les formules analytiques paraissent lourdes.

C'est surtout là que les matrices de passage homogène font le boulot pour toi. Il suffit d'exprimer les transformations 3D (translation / rotation) élémentaires et elles se composent juste en multipliant les matrices. Le concept de pose 3D est utilisé par tous ceux qui font de la géométrie 3D (robot...

Regarde aussi du côté des coordonnées homogènes (et matrices de passage associées). C'est très utile pour composer des transformations 3D complètes (position + rotation). En numérique le problème me semble assez simple. En formel, les expressions sont peut-être un peu lourdes. Mais pourquoi vouloir ...

Tu peux commencer à te réorienter dès le post-doc. Idéalement il faut le faire sur un sujet un peu différent de la thèse, dans ton cas cela se justifie pour raisons académiques (ouverture scientifique) et pratiques (avoir des compétences plus attractives pour l'entreprise). À la sortie de thèse je m...

Pas mal de docteurs au centre de recherche de Maizières. J'y ai passé deux ans en sortant d'école d'ingénieur puis je suis parti faire une thèse ailleurs (pour la blague j'ai été embauché chez Arcelor, mais j'ai démissionné de chez Mittal). De ce que j'ai vu, c'est comme dans plein de boîtes en Fran...