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par LeBronHD
20 janv. 2020 16:10
Forum : S.I.
Sujet : Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast
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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Bonjour,
Après réflexion j'ai établi un premier jet de ce à quoi pourrait ressembler mon schéma bloc (avec fonction de transfert de l'electrovanne).
Qu'en dites-vous ?..
Cordialement
par LeBronHD
14 janv. 2020 21:27
Forum : S.I.
Sujet : Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast
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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Bonsoir, j'ai appliqué mon PFD avec un axe Y ascendant, j'ai choisi : -Une force visqueuse en -alpha*vitesse, -La poussée d'Archimède : Rho*VolumeBallast*g -Le poids : -mg Et je suis arrivé à : Y(p)*(masse*(p^2)-alpha*p) = rho*VolBallast(p)-masse*g J'ai donc une fonction de transfert en Y(p)/VolBall...
par LeBronHD
13 janv. 2020 16:51
Forum : S.I.
Sujet : Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast
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Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Bonjour, Souhaitant asservir en profondeur la position d’une bouée plongeante je me retrouve bloqué sur un aspect de mon schéma bloc. Tout d’abord l’asservissement de la position dépend du remplissage ou de la vidange d’un ballast. Or ce remplissage s’établit grâce à une électrovanne. Je comptais do...