Je suis en train de faire un exercice mais il y a quelque chose qui m'embête dans la correction. Il s'agit d'un fauteuil roulant avec les roues arrières motrices qui avance en pente et on demande de dessiner les forces de frottements en tenant compte de la résistance au roulement.
La correction donne ceci:

Je pense qu'il y a une erreur car le fauteuil ayant 4 roues, le poids est divisé par 4 et non par 2 ? N'est-ce pas ?
De plus, les roues tournant dans le sens trigonométrique, les forces Tes et Tds ne devraient-elles pas être dirigées dans le sens opposé ? (vers -y1)
A ce propos, j'ai une question concernant les frottements sur des roues motrices et porteuses. Lorsqu'un véhicule est en mouvement, les réaction tangente aux forces de frottements sont bien présentes sur les deux types de roues (motrices et porteuses) ou uniquement sur les roues motrices ?
Merci de vos éclaircissements !
Cordialement.