Problème SI

[Cortez]

La roue arrière est en ponctuelle aussi (avec le sol) mais sans frottement. Pour la roue avant Y = + fZ mais seulement à la limite du glissement ou en phase de glissement (tout ça dans la base BL bien sûr et pas dans B0)

[Wil]

Faut vraiment que je sois plus attentif,en effet liaison pivot de la roue arrière par rapport au chassis mais pas par rapport au sol..
Peux-tu juste me dire pourquoi cette fois ci c'est Y=+fZ et non -fZ ?Je le pensais avec un -, ou alors je me trompe dans la détermination du signe..

[Cortez]

Bene de façon assez évidente dans le cas proposé ici, l'action du sol est positive en composante normale et en composante tangentielle. Et comme f est positif...

[Wil]

Merci bien pour les réponses !Je vais refaire tout ça.

[Wil]

Après y avoir réfléchi de nouveau,je suis perdu maintenant par rapport au signe de la relation. Le cas avec l'autre sujet c'était -fX puisque l'on avait la réaction opposée au mouvement comme à chaque fois mais là pour le coup je ne vois pas, y aurait-il quelque chose pour le voir le +fZ ?

[Cortez]

Ben le véhicule a tendance à glisser vers la gauche non ? Donc il faut que l'action du sol sur la roue soit vers la droite. Donc Y et Z de même signe.

[Wil]

D'accord merci je vois dans ce cas mais pour l'autre sujet saurais-tu me dire comment toi tu le vois ?

[Cortez]

Me souviens pas de l'autre cas. Le sens de déplacement ou de la tendance au déplacement était donné ? Si non impossible de donner le signe de la relation.

[Wil]

Lors de la montée du chariot sur l'autre sujet je voulais dire avec la relation Z= +/- fX

[Cortez]

Il faut que tu analyses le signe de la composante normale et celui de la composante tangentielle de l'action mécanique. Si c'est le même tu mets un + dans la relation, dans le cas contraire un -.