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Bonjour

En fait , on a vu en classe qu'il y avait plusieurs façon de dérivée un vecteur : grâce au cinématique du point, du solide et encore le torseur.Ce qu'ai je comprend pas c'est ce que sa veut dire quoi une appartenance cinematique et qu'est ce qu'un torceur concrètement.

Un torseur c'est juste un outil mathématique pour décrire un champ de vecteurs équiprojectifs. Et comme le champ des vecteurs vitesse d'un solide est un champ de vecteur équiprojectif il est particulièrement pratique en mécanique du solide. Pour résumer : Avec une notation très condensée, tu définis complètement le mouvement d'un solide par rapport à un autre.
Une "appartenance cinématique", si je comprends bien ce que tu veux dire, par exemple la vitesse du point B appartenant à 2 par rapport à 1 veut simplement dire que tu considères que le point B est fixe sur la pièce 2 (même si ce n'est pas le cas dans la réalité) dans ta détermination de ce vecteur.