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Bonjour à vous, j'ai un devoir sur ce sujet : https://www.concours-centrale-supelec.f ... 16-027.pdf

Le problème c'est que je bloque dès la question 1, je ne vois pas du tout comment trouver les coordonnées opérationnelles de l4, je ne sais même pas ce que c'est réellement , j'ai trouvé pour h(t) cette équation : h(t) = l1 x sin ( O10 + O21 ) + L x sin ( O10 ) mais je ne sais même pas si c'est bon.

Des gens pour m'aider ?

Comment as-tu obtenu ton résultat pour h(t) ? Celui pour l4 s'obtient de la même manière.

BAupetit a écrit : ↑

31 oct. 2018 23:19

Comment as-tu obtenu ton résultat pour h(t) ? Celui pour l4 s'obtient de la même manière.

J'ai tracé la normale à zo, j'ai reporté l'angle O10 et j'ai utilisé le triangle O 1 , O2 et l'intersection entre la normale et h(t) mais pour l4 je vois pas du tout comment faire ...