FTBO d'un système
Re: FTBO d'un système
tu as theta(p) = H(p)/p * (Kr*theta(p) + Cm(p))
The Axiom of Choice is obviously true, the Well-Ordering Principle is obviously false, and nobody knows about Zorn's Lemma. - Jerry Bona
Re: FTBO d'un système
Tu peux déplacer le point de prélèvement de la rétroaction avec Kt et le déplacer vers la droite en rajoutant une multiplication par p dans la rétroaction.
Il ne te reste plus ensuite qu'à traiter la petite boucle en haut à droite en lui appliquant la formule de Black puis ensuite à la boucle dont Kt.p est la rétroaction. Ensuite la FTBO est directe.
Il ne te reste plus ensuite qu'à traiter la petite boucle en haut à droite en lui appliquant la formule de Black puis ensuite à la boucle dont Kt.p est la rétroaction. Ensuite la FTBO est directe.
Re: FTBO d'un système
Merci à vous deux, c'est les deux méthodes que je recherchais !
Re: FTBO d'un système
J'ai d'autres questions :
-Il n'y a pas d'intégrateur en amont de la perturbation, on peut donc en déduire que le système est sensible aux perturbations, exact ?
-Cependant on a un intégrateur à la fin de la chaîne directe, le système devrait être précis pour une entrée en échelon non ?
-Il n'y a pas d'intégrateur en amont de la perturbation, on peut donc en déduire que le système est sensible aux perturbations, exact ?
-Cependant on a un intégrateur à la fin de la chaîne directe, le système devrait être précis pour une entrée en échelon non ?
Re: FTBO d'un système
Détermine ta FTBO. Si elle est de classe 1, ton erreur statique est nulle. Mais je ne suis pas bien sûr que la FTBO soit de classe 1 ici
Re: FTBO d'un système
Effectivement, je l'ai calculée et elle est pas de classe 1.
Merci pour votre aide.
Merci pour votre aide.