Loi entrée sortie Cinématique d'une chaîne de solide

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Loi entrée sortie Cinématique d'une chaîne de solide

Message par gallica » 14 nov. 2019 19:18

Bonsoir,

J'éprouve quelques difficultés dans la résolution de la question 5 de l'exercice 1 du TD 10 se trouvant ici: http://florestan.mathurin.free.fr/MPSI/ ... inier.html

J'ai à la question 4 trouvé la loi entrée sortie suivante: y/L= (Rsin(theta2))/(Rcos(theta2)-L1).

Pour la question 5, je vois bien que ymax correspond à la position pour laquelle les vecteurs BO et BC sont orthogonaux mais je n'arrive pas à aller plus rien.

Merci par avance

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