Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

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Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Message par LeBronHD » 13 janv. 2020 16:51

Bonjour,
Souhaitant asservir en profondeur la position d’une bouée plongeante je me retrouve bloqué sur un aspect de mon schéma bloc.
Tout d’abord l’asservissement de la position dépend du remplissage ou de la vidange d’un ballast. Or ce remplissage s’établit grâce à une électrovanne. Je comptais donc mettre en consigne d’entré une profondeur (-1m par exemple). Or mon électrovanne nécessite une consigne de tension ou de courant, donc je pensais multiplié ma consigne de position par une constante afin d’obtenir une consigne en Volt ou Ampère. Ensuite je pensais que le débit « craché » par l’électrovanne pouvait être relié au volume de mon ballast.
Comment dois-je donc établir mon schéma bloc de l’asservissement en position ? En ayant une consigne de profondeur, une électrovanne qui remplie ou vidange un ballast de volume Vb.
Merci d’avance de vos réponses, Cordialement.

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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Message par tinkymento » 13 janv. 2020 20:54

Bonsoir,
Il manque la loi de comportement qui lie le volume du Ballast et la profondeur.
Quelle est-t-elle ?
J'enseigne la vie en PCSI/MPSI.

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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Message par LeBronHD » 14 janv. 2020 21:27

Bonsoir, j'ai appliqué mon PFD avec un axe Y ascendant, j'ai choisi :
-Une force visqueuse en -alpha*vitesse,
-La poussée d'Archimède : Rho*VolumeBallast*g
-Le poids : -mg
Et je suis arrivé à :
Y(p)*(masse*(p^2)-alpha*p) = rho*VolBallast(p)-masse*g

J'ai donc une fonction de transfert en Y(p)/VolBallast(p), avec une perturbation le poids ?
Cordialement.

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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Message par Puffin » 17 janv. 2020 21:00

Comment est liée la commande de l'électro-vanne au volume du ballast, afin de diminuer ou augmenter le volume ?
Après c'est juste une histoire de régulation d'une erreur (profondeur désirée - profondeur actuelle) à zéro.

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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Message par LeBronHD » 20 janv. 2020 16:10

Bonjour,
Après réflexion j'ai établi un premier jet de ce à quoi pourrait ressembler mon schéma bloc (avec fonction de transfert de l'electrovanne).
Qu'en dites-vous ?..
Cordialement

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Re: Asservissement de position - Electrovanne/Debit/Volume - Ballast

Message par fakbill » 21 janv. 2020 13:30

je ne vois pas ton schéma mais on va tenter une autre approche.
Tu pars sur une approche "à la française" qui consiste à écrire des équations PUIS à faire de l’ingénieure.
On va prendre une approche anglo-saxonne, qui consiste à faire l'inverse (tu vas vois, ça change ;) ):
Une bouée donc. Ok. on veut l'asservir en profondeur. ok. Avec quelle préicsion? quels sont les perturbateurs qui empêche la boue de rester en place.
Quel est le capteur de profondeur? On mesure une pression je suppose? Quelle est sa précision?
On va donc remplir/vider la bouée pour la faire couler/remonter puis annuler sa flottabilité.
Ok ok...il faut estimer la vitesse à laquelle on sait faire ça et la vitesse à laquelle la bouée bouge une fois que sa flotablité n'est plus nulle.
Ca donnera une idée de ce qui est faisable.
Pas prof.
Prépa, école, M2, thèse (optique/images) ->ingé dans le privé.

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