LIDAR
LIDAR
Bonjour, je serai a la rentrée en PSI. Pour mon TIPE, j’ai décide de me concentrer sur les systèmes de capteurs LiDAR. Je n’ai a ce jour ni de problématique bien définie, ni d’expérience. si quelqu’un a deja fait un TIPE sur ce sujet, je suis preneuse.
Merci d’avance pour vos réponses.
Merci d’avance pour vos réponses.
Re: LIDAR
Quel est le thème ?
Où est la FAQ Tipe ?
as-tu des idées ??
Où est la FAQ Tipe ?
as-tu des idées ??
« Occupez-vous d’abord des choses qui sont à portée de main. Rangez votre chambre avant de sauver le monde. Ensuite, sauvez le monde. » (Ron Padgett, dans Comment devenir parfait)
Re: LIDAR
Bonjour, mon thème de cette année c’est santé et prévention.
J’avais une idee, c’était comment les capteurs lidars peuvent-ils detecter des objects constamment en mouvement. Je ne sais pas si ce type de pb est bien.
J’avais une idee, c’était comment les capteurs lidars peuvent-ils detecter des objects constamment en mouvement. Je ne sais pas si ce type de pb est bien.
Re: LIDAR
Bonjour, mon thème de cette année c’est santé et prévention.
J’avais une idee, c’était comment les capteurs lidars peuvent-ils detecter des objects constamment en mouvement. Je ne sais pas si ce type de pb est bien.
J’avais une idee, c’était comment les capteurs lidars peuvent-ils detecter des objects constamment en mouvement. Je ne sais pas si ce type de pb est bien.
Re: LIDAR
Oui, c'est une très bonne idée !!
Détecter des automobiles en mouvement, ou bien une attaque d'un essaim de drones envoyés par une armée ennemie.
Détecter des automobiles en mouvement, ou bien une attaque d'un essaim de drones envoyés par une armée ennemie.
« Occupez-vous d’abord des choses qui sont à portée de main. Rangez votre chambre avant de sauver le monde. Ensuite, sauvez le monde. » (Ron Padgett, dans Comment devenir parfait)
Re: LIDAR
Le Lidar peut observer des choses qui bougent, après pour la détection et le suivi c'est beaucoup de traitement et d'algorithmes derrière.
Notamment quand un véhicule disparaît derrière un autre, puis réapparaît. On fait généralement des hypothèses sur le mouvement de l'objet afin de plus facilement le retrouver dans le scan suivant.
Par ailleurs contrairement à une caméra qui prend une photo, un Lidar met en jeu un miroir en mouvement : les différents points mesurés correspondent donc à des temps différents. Si le lidar bouge et que son environnement aussi, il faut faire un recalage via des interpolations pour reconstruire ce qu'aurait été une photo 3D des alentours.
Bref il y a largement de quoi faire sur le sujet.
Notamment quand un véhicule disparaît derrière un autre, puis réapparaît. On fait généralement des hypothèses sur le mouvement de l'objet afin de plus facilement le retrouver dans le scan suivant.
Par ailleurs contrairement à une caméra qui prend une photo, un Lidar met en jeu un miroir en mouvement : les différents points mesurés correspondent donc à des temps différents. Si le lidar bouge et que son environnement aussi, il faut faire un recalage via des interpolations pour reconstruire ce qu'aurait été une photo 3D des alentours.
Bref il y a largement de quoi faire sur le sujet.
Re: LIDAR
Il y a de quoi faire un TIPE intéressant.
I P : initiative personnelle .
À toi de trouver toi-même la réponse à ta dernière question.
I P : initiative personnelle .
À toi de trouver toi-même la réponse à ta dernière question.
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Re: LIDAR
La problématique "lidar" est très large, comme je l'écrivais tu peux aller du fonctionnement physique aux algorithmes de traitement des données.
Mais il semble tout à fait possible d'en extraire une sous-partie cohérente que tu trouveras intéressante.
Mais il semble tout à fait possible d'en extraire une sous-partie cohérente que tu trouveras intéressante.
Re: LIDAR
Le problème étant qu'il va être très compliqué de faire une expérience sur le LIDAR dans le cadre d'un TIPE.
il faudrait au moins le laser qui va bien (une diode laser devrait le faire) mais le bilan de liason est en géréral mauvais donc la détection doit être chiadée...
il faudrait au moins le laser qui va bien (une diode laser devrait le faire) mais le bilan de liason est en géréral mauvais donc la détection doit être chiadée...
Pas prof.
Prépa, école, M2, thèse (optique/images) ->ingé dans le privé.
Prépa, école, M2, thèse (optique/images) ->ingé dans le privé.