CCINP-PSI-SI-2021

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Message par cassis_a_171 » 01 nov. 2022 18:08

Bonjour,

On a commencé en AP un sujet sur une étude du robot TROOPER mais loins de l'avoir terminé, j'aimerais le rebosser pendant les vacances donc si quelqu'un aurait un corrigé ou même une partie car je pense pas aller jusqu'au bout du sujet.

Merci

Bonne soirée

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Re: CCINP-PSI-SI-2021

Message par H2Fooko » 17 nov. 2022 06:46

Bonjour cassis_a_171,

Les vacances étant terminées, c'est probablement trop tard pour te répondre ?
Qu'entends tu par AP ? Accompagnement Personnalisé ?

S'agit-il de cette étude ?
https://www.upsti.fr/espace-etudiants/a ... ot-trooper
et tu ne souhaites pas attendre le 1er octobre 2023 😵

Bon je ne pense pas que quelqu'un te fournisse un corrigé comme ça, à moins de l'avoir déjà fait.

Il faudrait plutôt poser des questions précises.
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Re: CCINP-PSI-SI-2021

Message par browns67 » 04 mars 2024 22:28

Bsr
j'ai regardé le sujet et le corrigé sur le site de utpsi
je ne comprends pas la question 1 ni le corrigé car je ne comprends pas pourquoi il faut faire des mouvements de la zone 2 vers la zone 1.
merci de m'éclairer
Cdt
Alvaro

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Re: CCINP-PSI-SI-2021

Message par H2Fooko » 05 mars 2024 06:35

Bonjour browns67
Visiblement le corrigé est arrivé depuis mon dernier post 😋
Pour répondre à ta question (entre 2 tartines) je pense que le robot doit faire des aller-retours, d'où le retour de la zone 2 vers la zone 1 ?

Qu'en pensez vous ?
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Re: CCINP-PSI-SI-2021

Message par Watt » 10 mars 2024 21:12

Il faut déplacer les 24 pots.
On ne peut en prendre que 6 à la fois.
donc il faut faire 4 allers et 3 retours.
la petite subtilité c'est que l'aller fait 10m alors que le retour fait 10,5 m parce qu'il faut aller chercher l'autre rangée.
Prof en mécatronique à l'ENSIL-ENSCI
ancien Centrale Lyon (promo 2002) - ancien PSI*

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