Fonction de transfert et schéma cinématique

[Cortez]

Classe : 1 (c'est la puissance du p en facteur au dénominateur, la classe caractérise le fait que le processus est intégrateur (classe >0) ou pas (classe = 0))
Ordre : 3 (c'est le degré du polynôme au dénominateur).
Pour le schéma, non ta pièce 1 n'apparait qu'une fois mais est en liaison avec deux autres pièces. Idem pour 0, 1, 3 et 4. Exemple ci-dessous :

Toutes les pièces sont en liaisons avec deux autres pièces

[Cortez]

Tu fais la représentation du symbole correspondant au plan dans lequel tu fais ton schéma. Axe orthogonal au plan ou axe appartenant au plan. En perspective il n'y a qu'un symbole.
Par exemple sur le schéma ci-dessus la liaison 4/1 est un pivot d'axe (B,x1) et la liaison 2/1 est un pivot d'axe (A,y1).

[Cortez]

oui