PROGRAMMATION NAO ALDEBARAN tipe
Publié : 05 déc. 2017 13:52
Bonjour,
Je travaille actuellement sur avec le robot NAO dans le cadre de mon tipe, et ma problématique s'orienterait sur " comment optimiser le mouvement d'un balancier")
Je souhaiterai lui faire faire de la balançoire. (comme montré dans le lien suivant : https://fr.mathworks.com/videos/control ... 96890.html )
Pour cela j'ai déjà la commande qui permet d'incliner les genoux (grâce à un programme fourni par mon professeur que j'ai ensuite modifié (les différentes coordonnées) ).
Cependant je rencontre un problème : je voudrais que ce mouvement des genoux se déclenche en fonction des mesures de l'accéléromètre. J'ai pensé à le programmer à l'aide des boites "if", "switch case", ou "choice" , mais je ne sais pas comment utiliser/paramettrer ces boites ; j'ai malgrès tout quelques notions de python.
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider ?
Cordialement, bonne journée
Je travaille actuellement sur avec le robot NAO dans le cadre de mon tipe, et ma problématique s'orienterait sur " comment optimiser le mouvement d'un balancier")
Je souhaiterai lui faire faire de la balançoire. (comme montré dans le lien suivant : https://fr.mathworks.com/videos/control ... 96890.html )
Pour cela j'ai déjà la commande qui permet d'incliner les genoux (grâce à un programme fourni par mon professeur que j'ai ensuite modifié (les différentes coordonnées) ).
Cependant je rencontre un problème : je voudrais que ce mouvement des genoux se déclenche en fonction des mesures de l'accéléromètre. J'ai pensé à le programmer à l'aide des boites "if", "switch case", ou "choice" , mais je ne sais pas comment utiliser/paramettrer ces boites ; j'ai malgrès tout quelques notions de python.
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider ?
Cordialement, bonne journée