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bonjour
est ce qu'un signal échantillonné = signal numérique ?
c'est quoi la différence

Aucun rapport a priori.
Dans le vocabulaire courant,

Signal échantillonné = signal discret.
Un signal continu est échantillonné, i.e., multiplié par un peigne de Dirac.

Signal numérique = signal logique.
C'est un signal qui ne peut valoir que 0 ou 1, et fait des allers retours (~créneaux) entre les deux valeurs.

hibiscus a bien répondu.

je compléterai en précisant que tu confonds sans doute les deux car bien souvent le signal échantillonné l'est pour être numérisé et passé dans une moulinette (ordinateur de bords etc etc)

pour faire simple, on peut imaginer la chaîne

signal continu -> échantillonnage -> conversion en numérique -> traitement -> éventuellement restitution d'un signal analogique