J'ai un DM de SI à faire pour les vacances et je suis bloquée à la 1ère question
donc je ne peux pas faire la suite ! Je lance donc un gros SOOOOOOOOOS …Voilà, en fait c'est une étude sur un hélicoptère et on doit passer les équations du domaine temporel au domaine de Laplace en considérant que toutes les conditions initiales sont nulles :
Equation de débit :
Kd (ze-zs) = S (dzs /dt) + (Vt/ 2B).(d(pa-pb)/dt)
Équation de dynamique appliquée au corps du vérin :
(pa-pb)S = rc.zs + f.(dzs /dt) + m.(d²zs /dt²)
ze = consigne d'entrée
zs = réponse en sortie
pa et pb pressions de volumes Va et Vb
Vt = (Va + Vb )/2
rc, f et m = coefficient de frottement visqueux et masse de l'ensemble vérin plus charge
Kd = gain du distributeur
S = section utile du vérin
je pense que la 1ère c'est qqchose du genre :
Kd Ze(p) = S p Zs(p) + Kd Zs(p) + .…...
et c'est là que je bloque pr le (Vt/ 2B).(d(pa-pb)/dt) je ne sais pas comment on fait
pr la 2ème :
? = rc*Zs(p) + f*pZs(p) + m*p²Zs(p)
et là je vois pas comment faire pr le début !!
Merci d'avance à ceux qui pourront m'aider !
