j'ai besoin d'un peu d'aide par rapport à ceci :

Déjà, j'hésite entre 2 et 3 degrés de liberté :
- d'un côté, je dirais que la configuration du système est exactement déterminée par la donnée de l'abscisse $ X_G $ du premier chariot, la longueur $ L $ du ressort et l'angle $ \theta $ que fait le pendule avec la verticale, ce qui fait 3 degrés de liberté.
- d'un autre côté, $ x_G $ et $ L $ correspondent tous les deux à une translation selon $ \vec{u_x} $, donc translation selon $ \vec{u_x} $ et rotation autour de $ \vec{u_y} $ ne feraient que 2 degrés de liberté.
Par ailleurs, comment calculer l'énergie potentielle élastique de ce système ?

Merci !
