Méthode hyperstaticité

[Peri3ème]

Bonsoir, j'aurais aimé avoir vos conseils, méthodes pour déterminer l'hyperstaticité/mobilité d'un mécanisme sans avoir à poser toutes les équations.
Merci d'avance

[django]

On dit hyperstatisme pas hyperstaticité.
La détermination de la mobilité peut se faire soit:

• Avec de l'intuition en s'imaginant le mécanisme bouger
• En déterminant la liaison équivalente dans les différentes chaines fermées.

Pour déterminer l'hyperstatisme, soit:

• Tu appliques les formules du cours (qui résument une démarche bourrine qui consisterait à calculer le rang du système associé à l'équilibre statique du mécanisme)
• Tu observes les contraintes géométriques liées à l'association de deux liaisons en parallèle. Imagine que tu as S1 et S0 liés par deux pivots de même axe, à la fin ça te donne une pivot de même axe que les pivots précédentes. Mais pour cela tu as contraint les axes des deux pivots à être parallèles (ce qui introduit 3 contraintes pour orienter relativement deux droites) et des points des axes à être à distance fixe. Une manière de voir la chose est de s'imaginer comment on pourrait monter deux pièces associées aux solides.

[Cortez]

Pour se passer de l'écriture de toutes les équations et donc de la détermination du rang du système :
- h = Is - 6(n-1) +m (avec Is nombre d'inconnues de liaison ; m degré de mobilité à déterminer "intuitivement", c'est classiquement assez facile et n le nombre de pièces dans ton graphe de liaisons).
- h =6*gamma - Ic + m (avec Ic nombre d'inconnues cinématique et gamma nombre cyclomatique (ou nombre de boucles indépendantes de ton graphe de liaisons))