Je suis en PCSI, futur PSI, et je me pose des questions pour le TIPE.
Je voudrais en effet créer une tondeuse télécommandée (automatique serait encore mieux mais plus compliquée à réaliser), à partir d'une tondeuse poussée. Elle devrait adapter sa vitesse (ou la vitesse des lames) en fonction de la densité de l'herbe à couper. J'ai donc deux questions :
- Comment mesurer le couple s'appliquant sur les lames de la tondeuse qui tournent sans s'arrêter ? Les techniques que j'ai pu voir ne marchaient qu'en statique. Le couple (plus ou moins grand) influerait sur la vitesse de la tondeuse. A quelle méthode/capteur pensez-vous ?
- Comment faire pour faire tourner la tondeuse lorsqu'elle avance ? Besoin de deux moteurs électriques indépendants sur chacune des roues arrière ? Roues directionnelles à l'avant ? La première méthode me parait plus simple mais plus onéreuse.
J'avais également une autre idée de sujet : créer un banc d'essai afin de déterminer les caractéristiques d'un moteur thermique et d'un moteur électrique, pour déterminer lequel serait le plus performant pour telle ou telle utilisation. Mais mon prof m'a dit que comme ces caractéristiques étaient accessibles par la fiche technique, le sujet n'avait pas de réel intérêt. Qu'en pensez-vous ?
Merci beaucoup d'avance pour vos réponses !
Martin