Exercice du bateau pirate

[superqm90]

Bonjour à vous,

Je suis conscient que ce forum n'est pas destiné à donner les solutions des exercices mais je vous prie de croire que celui-ci m'a bien fait réfléchir.
L'énoncé est le suivant :
On peut schématiser le manège du bateau pirate (figure 5) par une tige de masse M, de longueur totale 2L, soudée en son milieu à une mince tige de masse μ et de longueur d, dont l’autre extrémité est soudée en O (Figure 5). L’ensemble peut osciller sans frottements dans un plan vertical et la tige (μ,d) reste toujours perpendiculaire à la tige (2L).
A l’équilibre la tige (μ,d ) est verticale (θ=0).
- Calculer les énergies cinétique et potentielle du système

Je vous remercie d'avance.
Lien vers la figure : https://ibb.co/d0Lqn43

[Kieffer Jean]

il est HP de prépa en toute rigueur.
tu as besoin du théorème de Huyghens pour l'$ E_c $
pour l'$ E_p $ en revanche aucun soucis, il suffit de savoir calculer la position de $ G $ et $ Ep=mgz_G $

[superqm90]

Après reflection je me pose la question est ce que la barre de de masse M effectue un mouvement de rotation si on impose que les barres doivent rester perpendiculaires

[Kieffer Jean]

oui. l'ensemble est en rotation autour d'un axe et forme un solide indéformable

encore une fois il faut jeter un oeil au théorème de Huyghens
voir par exemple :
http://sii-tannarelli.com/contenus_opal ... ygens.html